自己动手制作无人机
自己动手制作无人机
Terry Kilby, Belinda Kilby 著
姚军 等译
出版时间：2017年04月
页数：172
无人机、四轴直升机、无人驾驶飞行器；不管叫什么，遥控飞行器已经改变了我们观察世界、管理粮食、销售房地产和作战的方式。要全面地利用它们，至少需要熟悉空气动力学、无线电遥测、电子学、编程、地图阅读、电机、视频传输和3D建模。
本书通过展示“小熊座”300级自主四轴飞行器的制作示例，为你提供了航空机器人学的实用知识。通过阅读和遵循本书中的步骤及建议，你将学到四轴直升机的工作原理以及它们所带来的工程难题的解决方法。不管你选择制作四轴直升机还是八轴直升机，作者在书中都提供了满足你需求的备选方案和对比零件。

通过阅读本书，你将学到：
● 飞行的原理及其在智能化无人机上的应用
● 可用的机身类型
● 组装无人机的一系列简易步骤
● 无人机设计和选择合适组件的基础知识
● 整合传感器、控制器和定制行为的方法

从2010年起，Belinda和Terry已经通过他们的公司Elevated Element设计和制作了用于艺术及实用航空摄影的小型UAV。作为早期使用者，他们已经成为UAV技术的非官方代言人。
  1. 译者序
  2. 前言
  3. 第1章 引言
  4. 1.1 定义
  5. 1.2 目标读者
  6. 1.3 无人机用户社区
  7. 1.4 自主飞行简史
  8. 1.4.1 无线电控制模型飞机
  9. 1.4.2 微芯片的出现
  10. 1.4.3 无人机技术
  11. 1.4.4 GPS的发端
  12. 1.4.5 互联网
  13. 1.4.6 智能手机
  14. 1.4.7 小型自动驾驶飞行控制器
  15. 1.5 飞行原理
  16. 1.5.1 重力
  17. 1.5.2 升力
  18. 1.5.3 空气阻力
  19. 1.5.4 推力
  20. 1.6 飞行机动：用操纵杆控制飞行器的运动
  21. 1.6.1 油门
  22. 1.6.2 偏航
  23. 1.6.3 俯仰
  24. 1.6.4 翻滚
  25. 第2章 机身
  26. 2.1 什么是机身
  27. 2.1.1 推力矢量
  28. 2.1.2 飞行器设计
  29. 2.1.3 材料
  30. 2.1.4 保持平衡
  31. 2.2 制作“小熊座”机身
  32. 2.3 制作步骤
  33. 2.3.1 第1步：安装压铆螺母柱
  34. 2.3.2 第2步：组装脏框架
  35. 2.3.3 第3步：组装干净框架
  36. 2.3.4 第4步：连接两个子框架
  37. 第3章 传动系统
  38. 3.1 螺旋桨
  39. 3.1.1 方向
  40. 3.1.2 尺寸和螺距
  41. 3.1.3 平衡
  42. 3.2 电动机
  43. 3.2.1 尺寸
  44. 3.2.2 额定KV值
  45. 3.2.3 搭配合适的螺旋桨
  46. 3.3 总升力
  47. 3.3.1 电子速度控制器
  48. 3.3.2 飞行电池
  49. 3.4 制作步骤
  50. 3.4.1 步：安装配电板
  51. 3.4.2 第2步：焊接插塞接头
  52. 3.4.3 第3步：安装速度控制器
  53. 3.4.4 第4步：焊接电源
  54. 3.4.5 第5步：安装无刷电动机
  55. 3.4.6 第6步：连接无刷电动机
  56. 3.4.7 第7步：清理
  57. 3.5 小结
  58. 第4章 飞行控制器
  59. 4.1 什么是飞行控制器
  60. 4.1.1 对比开源与闭源
  61. 4.1.2 传感器
  62. 4.1.3 飞行特性
  63. 4.1.4 软件助手
  64. 4.2 制作步骤
  65. 4.2.1 步：安装飞行控制器
  66. 4.2.2 第2步：连接飞行控制器输出
  67. 4.2.3 第3步：连接两个子框架
  68. 4.3 小结
  69. 第5章 GPS、罗盘和电池监测仪
  70. 5.1 GPS
  71. 5.2 罗盘
  72. 第6章 发射机
  73. 第7章 遥测电台
  74. 第8章 摄像头和FPV设备
  75. 第9章 ArduPilotMega设置
  76. 第10章 安全、负责任的飞行
  77. 第11章 现实世界中的应用
  78. 第12章 扩展无人机的能力
书名：自己动手制作无人机
译者：姚军 等译
国内出版社：机械工业出版社
出版时间：2017年04月
页数：172
书号：978-7-111-56257-3
原版书书名：Make: Getting Started with Drones
原版书出版商：O'Reilly Media
Terry Kilby
 
Terry Kilby has been a maker and creative technology enthusiast his entire life. He has been an audio engineer, electronic music producer, web developer and now, a mobile software engineer. However, the technology that has become his true passion is unmanned aerial systems. He designs, builds and flies his small drones for aerial photography as well as photogrammetry for mapping and 3D modeling.
 
 
Belinda Kilby
 
After earning degrees in art and education from Salisbury University and University of Maryland Eastern Shore, Belinda Kilby taught art for ten years in the Baltimore City Public School System. After creating art through a variety of media throughout her career, it was a natural progression to contribute to her husband Terry's efforts in designing and building small, unmanned aerial vehicles for capturing unique photographic images. Her instructional writing informs and inspires, allowing Belinda to become a voice and advocate for responsible aerial UAV photography and its many beneficial applications for users.
 
 
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定价：49.00元
书号：978-7-111-56257-3
出版社：机械工业出版社
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